Негізгі бағыты люкс автомобильдер шығару болып табылатын Jaguar брендінің жолы мотоциклге арналған арбалар шығаратын шағын компаниядан басталды. Бірақ арбалар өндірісі компанияның негізін қалаушылар Уильям Лайонс пен Уильям Вомсли үшін тиімсіз болды. Олар танымал арзан Остин жеті автомобильдері үшін шанақтарды шығаруға көшті, содан кейін Остин бөліктерінен автокөліктерді құрастыруға көшті. Сыйлық, сұлулық және салыстырмалы түрде төмен баға. 1935 жылы Лондон автосалонында көрсетілген SS i компаниясының дебюттік көлігі ең сенсациялық экспонаттардың біріне айналды. 1935 жылдан 1940 жылға дейін SS100 үлгілері техникалық және конструкторлық олжалардың массасымен шығарылды. Автокөліктер сағатына 161 шақырым жылдамдыққа жете алады. Осы жылдар ішінде 314 автокөлік шығарылып, сатылды. Халықаралық раллилерде олар бірнеше жүлделі орындарға ие болды. Және тек раллилерде ғана емес, сонымен қатар өрмелеу және талғампаздық сайыстарында да. Бұл модельде алғаш рет Ягуар жазуы пайда болды. Ал кейінірек ягуар мүсіні көліктердің радиаторларын безендіре бастады. 1939-1945 жылдардағы соғыс кезінде зауыт майдан қажеттіліктері үшін жеңіл жол талғамайтын көліктер мен бомбалаушы ұшақтарды шығаруға қайта бағытталды. Соғыстан кейін компания Jaguar атауымен жеңіл автомобильдер шығаруға қайта оралды.
Соғыстан кейінгі алғашқы Jaguar XK120 автокөлігі 1948 жылы Лондон автосалонында ұсынылды. Көліктің сәтті болғаны сонша, ол отыз сегіз жыл бойы шығарылды, бірақ бастапқыда екі жүзден аспайтын дананы шығару жоспарланған. Сұраныс барлық күткеннен асып, басылым он екі мың данаға дейін көтерілді. 1954 жылы XK140 пайда болды, ол тек үш жылға созылды және оны XK-150 ауыстырды — әлемдегі барлық төрт доңғалақтардағы дискілі тежегіштері бар бірінші.
Алпысыншы жылдары британдық автомобиль өнеркәсібінде бірқатар банкроттықтар болды. Кейбір фирмалар өз ұстанымдарын сақтау үшін біріге бастады. Осылайша ягуар 1968 жылы BLMC-ге кірді. 1984 жылы Daimler/Jaguar тобы BLMC-тен кетті, бірақ ол өздігінен ұзаққа бармады. Бес жылдан кейін еркіндігінен айырылып, ол Форд империясына түсті. Жаңа қожайындар модельдер ауқымын түбегейлі өзгертпей, бұрыннан бар автомобильдерді жаңартуды шешті. Тоқсаныншы жылдардың аяғында Швейцариядағы көрмеде кабриолет көрсетілді. 2000-2004 жылдар аралығында Ягуар командасы тағы да Формула 1 жарысына қатысты.
